这个制度在太祖洪武年间执行得不算彻底，因为建国不久，国内许多前元余孽和山贼土匪要清剿，边境还有强大的蒙古残余军队要剿灭，封地在边境的藩王们拥兵绝不止三卫，比如当时的燕王和宁王，二人驻扎在北方前线，麾下军队拥兵何止十万，直到后来永乐靖难成功，心虚的永乐皇帝对这个制度下了死命令，藩王们不得不交出兵权给那些外姓武将或勋贵。