刘长恭和皇甫无逸的关系比陈丧良和皇甫无逸的关系更糟糕，但是没办法，刘长恭是右武卫的虎贲郎将，皇甫无逸是右武卫二将军之一，是刘长恭的上司，他来登门拜见，刘长恭就是再不乐意也无可奈何，只能是放下酒碗和怀里拿着骰子的美女，更衣去见皇甫无逸和韦义节，结果见面后，皇甫无逸也不顾刘长恭身上还带着酒味脂香，开口就要求与刘长恭单独交谈。