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不过这一次，杨广显然吸取了一征高句丽的经验，不再对麾下将领，指手画脚。他兵分三路，以杨义臣、宇文述和王仁恭三人为先锋，直取平壤，而杨广则率领天宝大将军宇文成都，虎贲郎将裴仁基父子，涿郡留守薛世雄父子，围攻辽东三镇；同时，左骁卫骠骑将军来护儿，再次出任水军总管，自海路征伐，攻击平壤。
