队战术思想严重僵化阻碍了军队的发展。明朝军队虽然装备了当时最好的武器装备，但在历次对外，对内战争中却败多，胜少，原因何在？其中固然有卫所制度的腐败，国家财政崩溃等宏观问题，但是军队的战术思想严重僵化却也是一个不争的事实。在明初朱棣提出了“神机铳居前，马队居后”的火器作战原则后，成为明军一条亘古不变的金科玉律。由于当时火器技术的落后，在火铳发射后有一个延时的再填装时间，蒙古，后金军队往往利用这一时间采用轻骑冲击的战术，明军往往大败。