最后收到始毕可汗伪令的突厥郁射、泥步二军距离营地最近，也最先撤到突厥营地旁边，本来突厥军队考虑到临阵撤退肯定会出现混乱，为了保证安全，由泥步挑起了殿后重任，然而在全力反扑的左屯卫隋军面前，军心慌乱的突厥殿后军队却在片刻之间就被隋军冲溃，被迫掉头加入逃命行列，左屯卫隋军脚步不停，全速冲锋，势如破竹的追击到突厥营地的旁边时，突厥军队才刚刚开始入营。