陈起和薛仁贵率军抵达了战场的时候，正好碰上了一堆倭国兵聚在一起收拢尸体，好象是之前刘愿带人打的战果，那些骑兵和步兵死的不少，现在突然间出现了大唐铁骑，那些正在收拢尸体的倭国士兵大惊失色，立刻拔出武器准备迎战，薛仁贵和陈起立刻带着骑兵飞速上前，一个冲锋击溃了这支为数不少的倭国步军。