简介

这个机构始建于洪武元年之前，开始时非但是地方武装力量，同时还有行政权，类似后世职能扩大化的武警部队。从弘治年间又开始大规模裁撤，最终稳定成为归属府县统领，且没有行政权力的武装力量。