简介

昌平初为昌平县，随着皇陵的增加，卫所人员的增多，景泰元年，大明在昌平县以东八里筑永安城，设永安营。随后各守护山陵卫所迁入城内，之后昌平县衙以及儒学仓库陆续迁入。不久又在永安城南新建一城，两座城连在一起，成为新的永安城，周长十里零二十四步。