简介

到了两宋时期火yao武器发展很快。据《宋史；兵记》记载：公元970年兵部令史冯继升进火箭法，这种方法是在箭杆前端缚火yao筒，点燃后利用火yao燃烧向后喷出的气体的反作用力把箭簇射出，这是世界上最早的喷射火器。公元1000年，士兵出身的神卫队长唐福向宋朝廷献出了他制作的火箭、火球、火蒺藜等火器。公元1002年，冀州团练使石普也制成了火箭、火球等火器，并做了表演。