在与羌人对峙的时候，刘修派人向赵云发出攻击的命令，并向韩遂报平安。赵云得到消息之后，立刻带领大军发动攻击，徐荣带领安定郡的杨定、皇甫郦等人协同作战。羌人和他们对峙了大半个月，已经有些倦怠，觉得已方兵力占优，没有太把汉军当回事，待双方一交手，羌人这才如梦初醒，原来并州来的汉军这么强悍。