贞观二年五月，楚王杜伏威为表示归顺诚意，主动向唐军东南道行军总管裴弘策交出兵权，率领家小前来大兴入朝为官，同月，罗艺也主动向李靖交出兵权，至大兴入朝为官。不意仅隔一月，辅公祏却乘机发起兵变，杀裴弘策于丹阳，自称皇帝妄图与唐国划江而治，陈应良闻报大怒，当即调集柴绍、刘长恭与李靖三路之兵，征讨辅公祏。